凹凸水蜜桃视频免费观看_国产亚洲麻豆一卡2卡三_999中文字幕亚洲精品_中文字幕永久永久在线视频动漫_日韩Av、优优影院_五月停停五月婷婷综合网_人人爱欧美A一片_极品尤物喷水潮喷在线视频_欧美.日韩.日本.国产_av导航第一福利网

        該電氣控制系統(tǒng)主要是對大尺寸LCD分割前的直線度、直角度、尺寸及磨邊缺陷檢測，并配合形狀測定裝置，通過控制被測物體到達(dá)各個特定的位置以實(shí)現(xiàn)檢測系統(tǒng)對其準(zhǔn)確穩(wěn)定的測量；控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對被測物體的抓取、走行、變位、回放等一系列特定動作，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)是由人機(jī)界面系統(tǒng)、貝加萊X20控制系統(tǒng)、貝加萊運(yùn)動控制系統(tǒng)組成(13套伺服驅(qū)動真空吸盤上下左右移動、吸盤旋轉(zhuǎn)及雙軸同步驅(qū)動)；整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通過實(shí)時以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩院蜏?zhǔn)確性，同時通過OPC協(xié)議與第三方檢測系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，讀取被測體的位置及其它相關(guān)信號，對控制系統(tǒng)本身可以精確地獲取機(jī)械手已經(jīng)走行的位移，從而實(shí)現(xiàn)整個過程的閉環(huán)控制，保證了對運(yùn)動控制的精度要求，且重復(fù)定位精度達(dá)到0.02mm。

電氣控制流程：

（1） 設(shè)備進(jìn)行自檢測，當(dāng)滿足生產(chǎn)條件后，設(shè)備進(jìn)入就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備開機(jī)。

（2） 等待運(yùn)載待檢測玻璃到位并且吸取待檢測玻璃。

（3） 當(dāng)待檢測玻璃被吸取到位后吸盤沿X、Y軸方向運(yùn)動到指定坐標(biāo)位置。

（4） 吸盤向下移動到與大理石平臺上完成尺寸測量。移動到刀口尺旁

完成直線度測量。

（5） 檢測完成后再將玻璃的對角移動到大理石平臺的前右及后左方向。進(jìn)行待檢測玻璃的四條邊的缺陷檢測。

（6） 檢測完畢后龍門移動至小車放置坐標(biāo)，將玻璃放回小車。